永磁体温度估算用于PMSM的状态监测

虚拟框架温度估计模型的研究是直接从测量值计算出永磁体温度(PMT)，具有计算效率高的特点。该方法在数学上应用位置偏移来推导估计模型，消除了电阻和逆变器失真。位置偏移实际上并未注入，因此估计不会影响电机运行。估计与绕组温升和逆变器失真无关，并且在建立补偿模型时无需固定绕组温度，这可以大大简化实施。

研究结果及其意义

对于实际应用而言，PMSM 的高性能控制至关重要。然而，PMT 升高会极大地影响控制性能，过度的温升会导致 PM 永久退磁，从而损坏电机。换句话说，准确的 PMT 对于实现 PMSM 的高性能和可靠控制至关重要。一方面，PMT 可以通过热像仪或霍尔传感器测量。然而，由于安装成本、准确性和可靠性问题，在实际应用中无法直接测量。

本研究建立了与绕组​​温升和逆变器畸变无关的估计模型，在建立补偿模型时不需要固定绕组温度，大大简化了实现过程。与现有的侵入式方法相比，所提方法是非侵入式的，且与绕组温升无关;与现有的非侵入式方法相比，所提方法计算效率高，并且与绕组温升、逆变器畸变和磁饱和无关。与基于数据驱动的方法相比，所提方法计算效率高，不需要大量离线数据和训练过程。在测试电机上进行的各种运行条件下的大量测试结果表明 PMT 有所改善，其中估计误差不超过四度。

未来展望

中山大学研究团队计划进一步优化他们的技术，以提高 PMT 估计的准确性和稳健性。未来的工作将重点研究深磁通弱化区域中铁损的影响，并对其进行补偿，以进一步提高估计性能。“我们的下一个目标是通过补偿铁损效应来优化我们的方法，使其适用于高速条件，例如电动汽车牵引应用，”冯解释说。