跳动城乡网越野环境识别技术，用于检测工程机械、农业机械、无人地面车辆(UGV)越野自动驾驶过程中的灰尘、泥土、雪、雨等异物，并去除这些物质的传感器信号。实时基础上，在韩国首次开发。
预计这些新开发的技术未来将应用于挖掘机、自卸车、搜索车等工业机械以及用自动驾驶汽车，为工人提供安全的工作环境。
韩国机械材料研究院虚拟工程平台研究部工业机械DX系高级研究员Han-MinLee领导的研究团队开发了用于在越野环境下行驶的越野环境识别技术，例如山地、水边、雪地等，包括传感器保护与清洁技术、传感器信号校正技术、可行驶区域识别技术等，并已转让给相关企业。
KIMM新开发的越野环境识别技术中，“传感器保护与清洁模块”技术可用于在越野自驾擦拭时，对可能溅到传感器上的泥水或泥浆喷洒清洁剂。使用擦拭器实时将它们清除，从而几乎完全清除污染物。
此外，“传感器信号校正”技术可去除行驶过程中产生的灰尘、雪、雨等小尺寸异物，有助于更稳定地保持越野自动驾驶条件，即使在非结构化环境条件下就像坏天气一样。
此外，KIMM开发的“可行驶区域估计技术”可用于检测一般障碍物以及陡坡、坑洼和凹凸不平的道路，并自动识别替代路线以避开这些障碍物，这有助于防止机械或车辆以免与其他物体碰撞。
此外，KIMM还开发了“驾驶控制技术”，用于通过在上述各种技术中仅选择所需的功能来实时控制车辆的驾驶。
此前，还没有适合车辆附着污垢、泥浆的越野环境的传感器保护技术，也没有能够实时去除灰尘、雪、雨等异物的传感器信号的技术。激光雷达或相机传感器信号中包含物质。
此外，还缺乏实时可行驶区域估计技术，该技术不仅能够识别树木和岩石等崎岖障碍物，而且能够识别悬崖和坑等空心障碍物。
另一方面，新开发的越野环境识别技术将处理速度提升了1.5倍以上，同时保持了传感器污染恢复率、传感器噪声去除精度、越野可行驶行驶区域估计精度等关键性能指标。等于或高于现有技术的水平，为这些技术实际用于控制越野自动驾驶铺平了道路。
KIMM高级研究员Han-MinLee表示：“这些技术可以解决环境识别问题，而环境识别问题可能是越野自动驾驶过程中的一个危险障碍。”
李补充说：“我们将全力以赴，让我们新开发的技术不仅能应用于挖掘机、自卸车、拖拉机等工业机械的自动驾驶，还能应用于无人车的自动驾驶。坦克和搜索车等用车辆。”
