经过人工智能训练的微型机器人展现出非凡的足球技能

 

谷歌DeepMind的人工智能专家团队利用机器学习来教微型机器人踢足球。他们描述了ScienceRobotics中机器人的开发过程。

 

随着基于机器学习的法学硕士进入公共领域，计算机工程师继续寻找人工智能工具的其他应用。长期以来一直吸引着科学家和广大公众想象力的一个目的是使用机器人来执行传统上人类困难或艰巨的任务。

 

大多数此类机器人的基本设计通常涉及使用直接编程或模仿方法。在这项新的努力中，英国的研究团队将机器学习应用于这一过程，并创造了非常擅长踢足球的微型机器人（约510毫米高）。

 

 

人形机器人经过深度强化学习训练来踢足球，进行一对一的足球比赛。图片来源：谷歌DeepMind

创建机器人的过程涉及在计算机模拟中开发和训练两种主要的强化学习技能——例如，跌倒后站起来，或尝试踢球。然后，他们通过使用大量视频和其他数据来训练系统，使其能够进行完整的、一对一的足球比赛。

 

一旦虚拟机器人可以按照需要发挥作用，系统就会转移到多个RobotisOP3机器人上。该团队还添加了软件，使机器人能够在首先测试个人技能，然后被放置在一个小型足球场并要求彼此进行一场比赛时学习和提高。

 

 

在观看他们的机器人玩耍时，研究小组注意到，他们所做的许多动作比使用标准技术训练的机器人完成得更流畅。例如，他们可以更快、更优雅地离开球场。

 

机器人还学会了使用假动作等技术来迫使对手进行过度补偿，从而为他们提供一条通往球门区域的路径。研究人员声称，他们的人工智能机器人比迄今为止接受任何其他技术训练的机器人表现得要好得多。