新研究发现看不见的人类工作让机器人可以送货

一项新的研究表明，人们会改变自己的行为以适应自动送货机器人，而正是这种看不见的“人类工作”让机器人能够在街道上顺利运行，在设计其路线时需要考虑到这一点。

诺丁汉大学计算机科学学院和地平线数字经济研究学院的研究人员与瑞典林雪平大学和约克大学合作，分析了英国两个城市使用的送货机器人与人类的互动，他们的研究结果发表在《2024年ACM/IEEE人机交互国际会议的会议记录展示了这些机器人如何在街道上被它们遇到的人“准许通行”。

送货机器人正在英国多个城市进行试验，包括米尔顿凯恩斯、曼彻斯特、剑桥和北安普顿。它们为一系列公司提供短距离送货服务，并由人工智能和GPS导航提供支持。

研究人员在米尔顿凯恩斯和北安普顿的两个地点跟踪并拍摄了机器人几天，并分析了它们沿途的遭遇。除了穿过街道上的垃圾箱、宠物和停放的汽车等障碍物外，机器人还遇到了许多人或“街道成员”。

研究表明，机器人本身就成为了一个障碍，人们不断地对行为做出微妙的、看似微不足道的改变，以让机器人继续前进。例如，人们移到一边让它通过，窗户清洁工暂停工作以让它通过，并在它放慢速度时用脚轻拍以鼓励它移动，或者调整行走速度以留在机器人后面。

该研究结果在2024年ACM/IEEE国际人机交互会议上公布，该研究由诺丁汉大学的StuartReeves博士、林雪平大学的HannahPelikan和约克大学的MarinaCantarutti共同完成，并获得了该会议的奖项最好的论文。

诺丁汉大学计算机科学学院的StuartReeves博士表示：“随着送货机器人的使用不断增加，了解人们如何与机器人互动并认识到街上的人们在机器人系统操作中所扮演的角色非常重要在公共场合可能。

在设计路线和对机器人进行编程时，设计师倾向于将机器人置于空间的中心，但我们展示的是，对于机器人来说，要成功地导航一条路线，它依赖于人们的适应才能成功，而不是成为一个障碍本身。

斯图尔特说：“了解部署机器人的公共空间的独特特征至关重要，我们希望议会和机器人设计师可以利用这项研究来帮助塑造机器人技术和他们使用的公共空间的设计方式。不断发展并扩大规模。”