跳动城乡网曾经被认为对自动驾驶至关重要的激光雷达传感器现在被汽车制造商抛弃，因为他们看到的纯视觉方法正在发挥作用。然而，激光雷达对于校准新车型或升级硬件的传感器仍然至关重要。它们提供比摄像机更高的精度，这对于设置视觉传感器并确保它们“看到”应有的内容非常有用。这称为“地面实况测试”，是将新的ADAS设备或系统部署到量产车辆之前的关键一步。
这就是为什么我们看到特殊测试车辆的车顶上绑着笨重的传感器阵列，其中包括激光雷达传感器。尽管并未在量产车辆中使用激光雷达传感器，但它们在每一款新车型的校准阶段仍然很有用。我们已经看到在早期的TeslaSemi原型以及后来的Cybertruck上进行了此类测试。有时，我们也会看到此类车辆对其他车型进行测试。
最近，人们注意到几辆R1T车辆在车顶上安装了奇怪的设备进行测试。这些似乎是传感器阵列，包括激光雷达传感器，类似于测试车辆上安装的传感器阵列。这些Rivian原型的有趣之处在于它们没有像我们之前看到的那样进行伪装。集成在侧后视镜中的摄像机显示，这些确实是经过更新的R1T。
RivianR1T原型机使用LiDAR传感器进行测试这一事实并不令人意外。尽管在ADAS部门不如先进，但Rivian正在努力改进其Driver+辅助软件。这相当于自动驾驶仪，提供基本的驾驶员辅助功能和高速公路辅助等更高级的功能，包括高速公路上的自动转向、制动和加速。
更新后的R1T和R1S将配备新的驾驶员辅助硬件，包括新的处理单元和传感器。Rivian希望在车辆交付之前对其进行测试和校准，这是有道理的。在最近的一次采访中，Rivian的软件主管WassymBensaid证实，更新后的R1车辆将获得新的自动驾驶功能，包括召唤功能。
这证实了Rivian可能与合作获得全自动驾驶软件和硬件许可的传言。埃隆·马斯克(ElonMusk)宣布，正在就向一家“主要汽车制造商”授权FSD进行深入讨论，这进一步加剧了谣言。尽管Rivian距离成为主要汽车制造商还很远，但许可的软件是有道理的。不过，最近也有传言称Rivian将与苹果合作
出于同样的目的。到目前为止，还没有得到证实，Rivian首席执行官RJinge拒绝发表评论。苹果公司取消了其汽车项目，该项目在过去十年中烧毁了超过100亿美元。然而，该团队在开发自动驾驶系统方面可能已经走得足够远了。毫无疑问，苹果公司希望将这一系统授权给其他汽车制造商，而Rivian可能是一个良好的开端。
