🌟第六节、双目视觉之相机标定🌟

在双目视觉的世界里，相机标定是不可或缺的一环。就像给眼睛配上精准的镜片，它决定了系统能否准确感知三维空间。🔍首先，我们需要准备标定板，通常使用棋盘格图案，因为它能提供清晰的角点信息。接着，通过拍摄多张不同角度和距离的照片，采集数据。📸然后利用算法对这些图像进行处理，计算出相机的内外参数，包括焦距、主点位置及畸变系数等。🎯最后，经过反复校验与优化，确保双目摄像头能够精确协作，为后续深度估计打下坚实基础。这项技术广泛应用于自动驾驶、VR/AR等领域，让虚拟与现实无缝对接。🚀未来，随着算法的进步和硬件的升级，双目视觉将在更多场景中大放异彩！