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🌟第六节、双目视觉之相机标定🌟

导读 在双目视觉的世界里,相机标定是不可或缺的一环。就像给眼睛配上精准的镜片,它决定了系统能否准确感知三维空间。🔍首先,我们需要准备标定...

在双目视觉的世界里,相机标定是不可或缺的一环。就像给眼睛配上精准的镜片,它决定了系统能否准确感知三维空间。🔍首先,我们需要准备标定板,通常使用棋盘格图案,因为它能提供清晰的角点信息。接着,通过拍摄多张不同角度和距离的照片,采集数据。📸然后利用算法对这些图像进行处理,计算出相机的内外参数,包括焦距、主点位置及畸变系数等。🎯最后,经过反复校验与优化,确保双目摄像头能够精确协作,为后续深度估计打下坚实基础。这项技术广泛应用于自动驾驶、VR/AR等领域,让虚拟与现实无缝对接。🚀未来,随着算法的进步和硬件的升级,双目视觉将在更多场景中大放异彩!

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